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三菱伺服驱动器常见故障及解决方式

三菱伺服驱动器运行中常见故障多由参数、接线或负载问题引发，核心故障及处理如下：

1. 过载（AL.10）：多因负载过大、加速时间过短或电机堵转。先检查负载是否卡滞，排除后延长加减速时间（参数Pr.4、Pr.5），仍异常则核查电机容量是否匹配。
2. 过流（AL.30）：多由输出侧短路、接线松动或电机绝缘损坏导致。断电后断开动力线，单独驱动器通电试机，若显示恢复则为电机或负载短路；若仍报警，需检查驱动器功率模块，重新紧固动力端子。
3. 脉冲异常（AL.20）：因脉冲信号接线干扰、参数脉冲模式不匹配。更换带屏蔽的脉冲线并接地，调整参数Pr.50（脉冲输入模式）与上位机一致，排除通讯模块故障后重新校准信号。
4. 欠压（AL.50）：电源电压低于额定值或接线端子松动。用万用表检测主回路电压，确认输入电源稳定后，紧固L1/L2/L3端子，若电压正常仍报警，需检查驱动器内部电容是否老化。

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